El robot Atlas sorprende al mundo con sus movimientos acrobáticos

Resumen:

• El robot Atlas de Boston Dynamics ahora es capaz de realizar maniobras acrobáticas.
• Los movimientos más flexibles y dinámicos del robot se atribuyen a la experiencia en robótica de Boston Dynamics y a los modelos de Nvidia.
• Atlas ahora se parece a C-3PO y se mueve más como un humano.

Entiendo que Blue, la colaboración entre Nvidia, Google y Disney, ha conquistado corazones, pero he visto algo mejor y más práctico de Boston Dynamics basado en muchos de los conceptos centrales de Nvidia. Además, es un mejor indicador del próximo gran paso –o salto mortal– en el mundo de la robótica humanoide. El robot Atlas representa un salto cualitativo en el campo de la robótica, gracias a sus avanzadas capacidades de locomoción.

Boston Dynamics fue uno de los primeros en adoptar el Proyecto GROOT de Nvidia y ahora ha fortalecido la asociación aprovechando múltiples plataformas de Nvidia, incluida la plataforma informática Jetson Thor e Isaac Lab, que utiliza las tecnologías Isaac Sim y Omniverse de Nvidia para ayudar a impulsar el robot Atlas completamente eléctrico.

Jetson Thor está emparejado con los controladores corporales y de movimiento de Atlas para aprovechar las tecnologías de IA multimodal, y el marco Isaac Lab se utiliza para ayudar al robot a aprender en entornos virtuales.

Todo esto ayuda al movimiento y la adaptación a entornos impredecibles, lo que también mejora la seguridad de los robots humanoides que algún día podrían trabajar junto a los humanos. La capacidad del robot para adaptarse a diferentes situaciones mejora sus capacidades en diversos entornos de trabajo.

Sería difícil imaginar los beneficios de toda esta profunda tecnología sin este vídeo.

En la última demostración, Atlas, un robot humanoide totalmente eléctrico de 6 metros de alto y 330 kilos, gatea, corre, rueda, hace un abrelatas (pregúntale a tus padres sobre el breakdance) y da volteretas.

La secuencia de movimientos fue tan impactante que tuve que preguntar si habían acelerado el vídeo para que todo se viera más fluido. Los representantes de Boston Dynamics confirmaron que el vídeo se está reproduciendo a velocidad normal.

Mientras miraba el vídeo e imaginaba todo el entrenamiento virtual necesario para realizar acciones en vivo, se me ocurrió que hemos llegado a un punto de inflexión en la robótica. Estos avances demuestran el rápido progreso en este campo y apuntan a un futuro lleno de posibilidades.

Los avances en robótica de Atlas van más allá de C-3PO

Claro, el robot hidráulico Atlas podía hacer parkour y volteretas hacia atrás, pero no se parecía mucho a nosotros. El robot eléctrico Atlas, sin embargo, es una historia diferente. Su composición fisiológica es muy similar a la de los humanos. Su cabeza carece de rostro real, pero claramente es una cabeza, y las proporciones del cuerpo son completamente normales, aunque un poco voluminosas para el tamaño de un culturista. Recuerde, pesa 150 kilogramos.

En otras palabras, Atlas finalmente se parece más a... C-3PO. Ahora, hay muchos robots humanoides nuevos de Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) y Unitree (Unitree G1).

Con la excepción del G1, estos robots son decepcionantes en términos de movimiento. Ninguno de ellos se mueve con verdadera fluidez y convicción. Sus pasos son vacilantes, sus movimientos tambaleantes y a veces hay pausas notables entre acciones que los humanos normalmente ejecutarían sin problemas.

De hecho, la mayoría de ellos se mueven como C-3PO. Para ser justos, este bot de protocolo era de Star Wars Solo el actor Anthony Daniels con un traje de plástico duro, esforzándose por no sucumbir al calor del desierto africano. Sin embargo, el robot se ha convertido en un símbolo y modelo de nuestros sueños de robots humanoides durante casi cinco décadas. Quizás es por eso que la gente se entusiasma tanto con todos esos otros robots, incluso aunque no se supone que deban hacerlo.

Atlas es diferente, y creo que se debe a una combinación de décadas de ingeniería robótica de Boston Dynamics (fue Los robots de la empresa compiten en desafíos robóticos. (Años antes de que la mayoría de estas otras empresas ingresaran al espacio) y el silicio poderoso y los modelos fundamentales de Nvidia marcan la diferencia.

No basta con construir un robot que pueda moverse y realizar tareas básicas. La mayoría de los demás competidores en robótica lo saben y se han asociado con Google y OpenAI para desarrollar sus propios modelos de IA multimodales, pero creo que se están poniendo al día.

Si el desarrollo de robots humanoides fuera una carrera de caballos, apostaría por Boston Dynamics y Nvidia. Juntos, probablemente nos traerán un batallón de robots de fábrica y, eventualmente, robots domésticos, todos realizando movimientos acrobáticos que nos harán preguntarnos qué vimos de C-3PO en primer lugar.